h5dump 사용법 h5dump는 HDF5 파일의 구조와 데이터를 텍스트 형식(ACSII)으로 확인하거나 추출할 때 사용하는 명령행 도구 1. 기본 실행 구조h5dump [옵션] [파일이름.h5] 2. 주요 사용법 파일 전체 내용 보기(구조 + 데이터 전체)h5dump file.h5 파일 구조(헤더)만 확인(데이터 양이 많을 때)h5dump -H file.h5# orh5dump --header file.h5 특정 데이터셋(Dataset)만 확인h5dump -d /group_name/dataset_name file.h5 특정 그룹(Group)의 내용만 확인h5dump -g /group_name file.h5 파일 내 어트리뷰트(Attribute)만 확인h5dump -A file.h5 3. 데이터 추출 및 저장 결과를 텍스트 .. spacemouse로 모방학습 데이터 수집하기(1) - 학습중 목차마우스 연결IsaacLab에서 SpaceMouse 설정SpaceMouse 권한 설정Imitation Learning데이터 수집 및 처리학습실행성능 평가 개발 환경Ubuntu 22.04IsaacSim 5.1.0IsaacLab 2.3.0사용 마우스 모델은 SpaceMouse Wireless Bluetooth Edition1. 마우스 드라이버 설정메뉴얼에 따르면 마우스를 아래 과정으로 연결한다.하지만 IsaacLab에서 사용할때는 드라이버를 꼭 설정 안해도 가능하다.Connect USB ReceiverTurn on the SpaceMouse Wireless마우스를 누르면 자동으로 연결된다.Download and install the latest 3Dconnexion software3Dconnexion so.. 내가 보려고 만든 공학용 계산기 사용법(CASIO fx-570ES PLUS) - 추가중 SHIFT -> RCL(STO) : 변수 설정 SHIFT -> RCL(STO) -> (-)(A) : 변수 A 지정 ('=' 클릭 이전에 눌러야 저장된다, 아니면 '=' 클릭 후 Ans -> A) SHIFT -> DEL(INS) : 덮어쓰기 모드(이전 계산값들에서 변경 가능, 추후 반영) "|" 삽입모드 / "_" 덮어쓰기 모드 독립 메모리(M) SHIFT -> RCL(STO) -> M+(M) : M의 내용 삭제 초기화 Ans 메모리, 독립 메모리 및 변수 내용은 AC누르거나 계산 모드를 변경하거나 전원을 꺼도 유지된다. 따라서 위의 키를 눌러 모든 메모리를 삭제해야 한다. 1) SHIFT -> 9(CLR) -> 1 (Setup) -> =(Yes) : 모든 설정 초기화 2) SHIFT -> 9(CLR) -.. [논문 리뷰]You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection(YOLO v1) 2. Unified Detection YOLO는 객체 검출의 개별 요소를 단일 신경망(single neural network)으로 통합한 모델이다. 이미지 전체의 특징을 활용해 각각의 bounding box를 예측하는 특성을 유지하면서 end-to-end 학습과 실시간 검체 검출이 가능하다. 논문에서 말하는 Unified Detection은 원본 이미지를 입력으로 받은 모델이 object detection에 필요한 모든 연산을 수행할 수 있다는 의미로 해석 가능하다. YOLO v1의 전체적인 흐름은 다음과 같다. 시스템은 input image를 SxS grid로 나눈다. 객체의 중심이 grid cell 안에 떨어지면(fall into), 해당 grid cell은 해당 객체를 검출한다. 각 grid cel.. [논문 리뷰] Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency(Monodepth v1)(작성중) Abstract 학습 기반 방법 → 단일 이미지의 depth estimation에서 매우 유망한 결과 그러나 대부분의 기존 접근 방식은 depth prediction을 supervised regression problem으로 취급 → 훈련을 위해 training시 ground truth depth data 필요함 ⇒ 기존 접근법을 넘어 training 중 depth data을 더 쉽게 얻을 수 있는 binocular stereo footage로 대체 convolutional neural network이 ground truth depth data이 없어도 단일 이미지 depth estimation을 수행할 수 있도록 함 Exploiting epipolar geometry을 활용하여 이미지 reconstru.. Mediapipe google/protobuf include 안될 시 해결방법 우선 googletest가 다운로드 되지 않은 경우 CMake가 설치 된 상태로 진행해야 한다. https://github.com/google/googletest/archive/master.zip 위 링크로 다운받고 압축 파일을 해제한다. Visual Studio에서 C/C++ -> 일반 -> 추가 포함 디렉터리에 googletest-master\googletest\include 경로를 추가 링커 -> 일반 -> 추가 라이브러리 디렉터리에 C:\googletest-main\build\lib\Release 경로를 추가 링커 -> 입력 -> 추가 종속성에 gtestd.lib와 gtest_maind.lib를 추가 cd C:\googletest-main mkdir build cd build cmake .. -G.. C++ Visual Studio - absl, glog include 안될 시 해결방법 1. absl 설치 cmd에 아래와 같이 입력 후 git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git cd abseil-cpp git submodule update --init bazel build //absl/... Visual Studio에서 1. Project -> properties -> C/C++ -> Additional Include Directories에 해당 경로 찾아서 추가 (C:\abseil-cpp) 2. glog Releases · google/glog C++ implementation of the Google logging module. Contribute to google/glog development by creating an account.. Ubuntu 22.04에 Qt 설치(No suitable kits found. 오류) 구글링해서 설치하다가 막히는 부분이 발생하여 공유하고자 한다. g++ 컴파일러 설치$ sudo apt-get install build-essential make qt5 설치$ sudo apt-get install qt5-default 안될시$ sudo apt install -y qtcreator qtbase5-dev qt5-qmake cmake 추가로 qtgreator를 설치해준다$ sudo apt-get install qtcreator 설치되었는지 확인$ qmake -version 이렇게 하다가 qt creator에서 실행하다가 이부분에서 막혔다. Qt가 다 설치된줄 알았지만 제대로 설치가 안되어있었다. 그래서 추가로 설치해줘야한다. Download Qt: Get Qt Online Installer.. 이전 1 다음
